心理控制算法包括哪些，典型的控制算法有哪些

典型的控制算法有哪些

算法有模糊控制、优化控制、鲁棒控制，滑模控制，神经网络控制，非线性控制，自适应控制（模型参考自适应控制与自校正控制），零相位误差跟踪控制（预见控制的一种），预见控制，重复控制，模型预测控制，数字控制等。

大家能给穷举一下自动控制领域有哪些控制算法吗?

还有非线性控制，自适应控制，模型预测控制，数字控制，智能控制（神经网络，贝叶斯模型，模糊算法，机器学习，进化，遗传等等）。这些分类之间都有交集。

算法只是理论而已，和复杂的实际情况还不是一回事。

应对突发事件的心理控制法、组织控制法和釜底抽薪法是什么?

突发事件是不可控制和不可预料的，只要在心理进行冷处理。心理暗示自己要理智面对

是不能从根本上组织控制和釜底抽薪。

生命控制论是什么?

世上有许多令人迷惘、困惑心灵的问题，如：人为什么活着？为什么要工作？为什么要睡眠？什么是爱情？其特点和规律是什么？人为什么要死亡?死亡的产生及其规律等等等等。《生命控制论》就是要试图解释这些带根本性的东西。

《生命控制论》认为，生命体是一个系统，是一部由生物分子组成的、带情感的、高度模糊化的、有着精确控制程序的智能化系统。这个系统是由生理和心理两部分组成。其中控制生理的部分是一种内控制，一般不受意识的支配，比如，产妇生了孩子，身体健康的，三天后即会产奶。而产奶是不受意识控制的，而且也不管需不需要，如若孩子死亡，产妇的奶无人吮吸，则生命体就会终断供奶。这种控制是机械的、自行的，不需要意识参与。这种不需要意识参与的控制有很多，如生命体的消化和吸收，血液的生成、运送及新陈代谢等等。生理控制中还有许多需要意识参与的，主要作用是对肌体的保护，如，由疼痛会引起生命体对刺激源的回避，这回避是有意识参与的。这种控制程序也有很多。生理控制的主要作用是维持生命体的日常工作，使生命体能够在生的方向上正常运行。除了“避险”而外，不允许意识参与其中，是因为这些“工作”是可以程序化、也必须程序化的。这种程序化使生命体的生理工作变得简单、便捷、有效，避免了如果有意识参与会产生误判一类的错误。同时，排除了意识对生理的控制，最根本的意义在于，生命体能够在“活着”这一最根本的种群观上不致于被个体意识所左右。从而保证了“活着”的无条件性，以及“性爱”、“母爱”等这些驱动程序上的不可更改、不可动摇性。由于个体意识的不可参与性，从而保证了种群意识对个体生命的最高的、不可动摇的“集权”控制。使生命个体自愿地、完全地、有效地去执行种群意识所赋于的使命。

再者,就是心理控制。这部分控制程序非常复杂，它涵盖了《心理学》所研究的所有内容。诸如、情感、意志、情绪、思维、判断、分析等等。但和《心理学》不同的是，《心理学》只回答这些东西的一般特性，而不回答它们是用来控制生命体的什么这一问题。比如说，“情绪”，它的产生和存在是为了什么呢？是旨在控制生命体的什么呢？这些问题《心理学》没有给予确切的回答。

心理控制主要包括理智控制和情感控制两大类。

理智控制的主要作用是完成种群意识所交任务的方式、方法。 人为什么活着?这是一个从古至今一直争论不休的问题。《生命控制论》认为，任何生命形态，从它诞生的那一刻起就不是孤独的，而是以种群的形式出现的。某个个体生命是种群集合的其中之一，而不是全部。因此，个体生命对于种群来说,它的存在是有必要的，因为没有具体的个体，也就没有种群，这是一；但这种存在又并不是非它不可，因为旧的个体不断地在死亡，而新的个体也在不断的诞生。这是一个生生不息的链条。在种群的眼中,个体生命的出生和成长是需要严格控制的,是要经过严格筛选的,而死亡则不需要,死亡带有普遍的随机性。从另外一种角度看，死亡旨在控制种群的数量(对于质量的控制不是其主要任务)，而出生和生存是控制种群的质量，用达尔文的语言说是一种“择优”。知道了这一点，就会明白，任何生命个体的“活着”都必须具备“活着”的能力和条件，否则只能是死亡或者说必须死亡。再用达尔文的话说叫“劣汰”。从以上分析可以看出，个体生命的活着，是种群的需要，不是那个个体想活着就活着，不想活就不活。要想达到这个目的，种群意识对个体采用了一种“无为”控制，即：活着的无目的性。首先，作为个体生命你必须活着，不允许意识参与其中决策。它给你设计了许多生的动力，但不给你死亡的驱动力。世上生命只想活着，没有哪个生命愿意自己去死即是其证。活着仅仅是因为已经活着了。这种活着置身于一种“无为”状态。这种状态是种群延续的必须，因为它是一种异常坚韧的生存状态。试想一下，一种生命，抱定了只为活着而活着的“念头”，那么什么力量才能让它死亡呢？除了结束它的生命还有什么办法呢？没有了。所以说，这种控制程序才是至高至上的。我们只要看一看人或者是其它任何一种生命，他们在艰难困苦、在绝境中惊人的求生本能，就会明白这一点。这是任何生命形态最基本、又是最重要的对生的保障程序。

当然,人活着的无目的性,是对个体生命而言。对种群而言，这种目的性就非常明确。即个体生命的生存或死亡都必须服从种群繁衍这个大前提。也就是说，对于个体生命，你的存在只能是为了种群的延续，除此而外，别无其它。这是因为种群的延续是高于一切的，没有种群的延续，就没有个体生命。我们的科学家现在正在图解DNA，毫无疑问，那个置于DNA顶端的一定是种群延续这一总的控制程序。其它一切程序都是它的子程序、孙程序等等。

生命体的“活着”虽然不由个体意识控制，但“活着”的方式、方法则是由个体生命自己来决定的，如捕食、怎样捕食及捕什么样的食等等。这就是人类通常所理解的“活着的意义”，其实质不过是生的方式方法而已。比如说，人活着有的是为了车子、妻子，也有的是为了功名、信仰或为了工作,如此等等。这些都是“活着”的方式方法，而不是“活着”的本身，反过来思考这个问题，如果人失去了这些东西还活不活？还是要活的！人对活着的意义的理解千差万别，是因为活着的方式方法上可以也必须千差万别。只有这样生命体才能不断地适应自然，才能为生命体的“活着”提供更为有力的保障。

理智控制解决了“活着”的方式方法问题，而“情感”则是为了解决种群延续的动力问题。

生命体的控制需要驱动力，没有这种动力生命体不会自行运动。正如，没有饥饿感，生命体不会去获取食物，没有困倦，生命体也不会睡眠一样。饥饿感和困倦即是“驱动力”。当然这种“驱动力”的产生，仍然离不开生理。如饥饿，最先是由于胃内无物，胃的蠕动形成胃壁的相互磨擦，从而引起胃的不适，若此时生命体仍不进食，就会产生心理上的“难受”等情续体验。这种状态是一种“唤醒”状态。其“唤醒”的是生命体对进食的需求。其后，生命体若再无相应的行动，驱动力会进一步加大。这是一个“增强”控制，再后，驱动力达到一个临界程度，就会被抑制，进而消失。此时，生命体的末日就快到了。

情感的产生早于理智,在生命的演化过程中,最早出现的是“感”，而不是“智”。比如说，春天了，树发芽了。树为什么要发芽呢？就是因为它“感”到了春天的到来，其温度、湿度已经适宜。而这个适宜，不是用1+1=2这样的办法算出来的。于是，由“感”再“情”，有了驱动力，树便适时地发芽了。致于“智”的产生是生命体演化到不再接受“自然控制”的时候才产生的。

生命控制对生命体的驱动的主要原则是一种“自愿性”的，是建立在生命个体“心甘情愿”的基础上的，不带任何的强制性。比如，动物的猎食，对于个体生命，没有哪个指令它这样做，但它自身却自愿的、主动的、积极的这样去做，就是因为个体生命被一种“需求”控制着，它不能有其它的选择。再如，“性结合”，其驱动力更大，简直是不可抗拒。那是因为这种控制带着更大的迷幻色彩，并在结合的过程中生命体会得到最大的满足。所有这些行为的控制，都是建立在生命体“自愿”基础之上的，用人类的语言说，这都是生命个体的意愿在起作用，并没有受“他人”的驱使或控制。人类为什么会这样解释这一问题呢？因为如果有什么东西控制着个体生命的行为，那么这个控制者是谁呢？这可是个至今没办法找到的神秘者。那么我们可不可以避开它来研究生命控制呢？可以的，因为生命控制是一种客观存在，是相对独立的，是解决“怎么样”这个问题的，“谁”的问题可以交与后来者。实际上人类的文明史多数都是用这种办法发展的。

生命控制既然是由生理和心理两部分组成，它们的关系是怎样的呢？从哲学唯物的观点看，生理是基础，是第一位的，一切心理的东西都产生这个基础之上。比如，“激动”这种心理状态。当人处在激动的情绪中时，其心跳加快，血液上冲，这是生理属性的。但生理的变化又会进一步影响心理的变化，再如激动，人在心跳加快、血液上行时，注意力会高度集中、不易分散。由此看来，心理的产生和变化必须通过生理才能实现，而生理的变化也会影响于心理。既然明白了这一点，那么，从生命控制的角度看，一切控制程序都编写在生理这一载体之上。离开了生理就不能实现生命控制。虽然在日常生活中我们见到的大多是心理控制范畴的东西，但这种作用于心理的东西仍要借助生理变化才能实现。

种群必须延续,就要解决个体生命必须“活着”的问题。这个问题解决了，下一步应该解决什么问题呢？应该轮到“繁衍”了。在生命的早期形态中，这个问题是采用了细胞分裂的方式来解决的，这种方式现在仍有许多生命在使用，比如，细菌、一些藻类植物等。这种繁殖的特点是：速度快，简单，可以大量快速地繁殖。这种繁殖方式仅仅产生于生物链的最低端，更多的带着对本体进行复制的色彩。而后，随着生命进程的不断演进，相继出现了“单性”和“异性”繁殖。不过，这只是一种繁衍方式的不同。究其控制程序而言，虽有简繁之分，但本质上仍是一样的。即，要让个体生命进行繁衍，必须注入一种更强有力的动力。使生命体愿意接受并从中获得极大的快感。我们虽然不是细菌或者藻类，但从生命控制的角度看它们的繁殖也一定是十分快乐的。在较高等的物种中，这种繁殖就更具不可抗拒性。如，动物的“发情期”，人类的所谓“爱情”等等。当然这只是繁衍的初期工作。即，性结合。这种控制有些“无情”，因其初始动力非常强劲、不可抗拒，迫使你去“结合”，致于结合以后相继发生的一切麻烦，它就不再干涉。因这种控制的目的已经达到。它不关心个体生命的其它感受和情续体验。有些“卸磨杀驴”的意味。

解决了“性”的问题，下一步就是“育婴”，在这个问题上，控制程序给予母体注入了“母爱”这样的激素。于是整个种群在“生”的意义上的延继链得以完美的解决。其后再加入“死”的控制，种群的生生不息便得以实现了。

生命控制必须服从种族延续，也就是说，种族延续是个体生命的总的控制程序，其它任何程序的设置都不能违背这一原则，如果违背，就必须修正。其中遗传、进化是其修正的主要手段和方法。但这种修正仅仅是一种补充或修改，总的控制程序不在其列。诸如，个体生存原则、个体的繁衍原则、个体的死亡原则等等。

现代控制中有哪些适用于无模型控制的控制算法

自适应控制、模糊控制、切换控制等好多类。现代控制区别于经典控制的主要特点是采用时域的状态空间描述方法而不是频域的传递函数方法，可将单输入单输出系统容易地推广至多输入多输出系统。