心理控制论的书有哪些版本,控制论方面有什么好书推荐
1、控制论方面有什么好书推荐
1.经典控制部分。
其实个人感觉,最有用的还是经典控制理论,毕竟现实中要处理的大部分系统还是siso的,都在一定范围内可以看成是近似线性的,在线性系统中设计控制器的方法简单而且有效,当控制器的增益足够大时是可以比较好的抑制建模误差和干扰的,在大部分场合是足够的。
中文版的书最著名的就是胡寿松版《自动控制原理》和清华版《自动控制原理》吧。清华版的理论性比较强文字论述比较少,胡寿松版的相反。建议信号与系统基础不太好的看胡寿松版,清华版的最进阶使用。如果是偏向理论的数学好的,看清华版的会更自然。
英文版的
GF Franklin, JD Powell, Feedback Control of Dynamic Systems
Ogata, Katsuhiko. Modern control engineering
这两本是国外讲自动控制原理最常见的教材,觉得都很好,各有千秋。当然了这两本书也都涵盖了现代控制理论的内容。觉得最大的好处就是和实际工程背景结合的比较好,引入新的概念的时候,举了大量的例子来做铺垫,相比中文版的教材,弱化了一些数学上的证明,强调结论。推荐给英文基础好的读者,比中文版更容易入门。
特别给机械专业,要学控制理论的同学们推荐的一本书:
William J. Palm System Dynamics
完全是从一个学机械的人的角度来写的书,开篇先讲的是动力学,然后讲控制的部分特别有意思,是先讲频域分析,再讲时域,然后再引入反馈的概念。举例子都是拿机械装置来的,控制器设计的数学证明比较少,侧重于结论。适合机械专业要搞简单运动控制入门。
2.现代控制理论
中文版的只看过郑大钟的《线性系统》。也是理论论述很严谨,比如说能控性和能观性到底怎么证明的,还有国外的教材上不常见的李雅普诺夫稳定性定理的证明,对偶系统等等。我更多的会拿这一本做参考书,对于自己理论上没有把握的东西在这本书上找参考。
上面说的那两本经典的英文版都包含了现代控制理论。除此之外特别推荐的一本书是:
Brogan - Modern Control Theory
讲的深入浅出,覆盖的非常全。
再就是值得一提的一本书是
Thomas Kailath , Linear Systems.
也算是一本参考书吧,需要好的基础。老师对这本书的评价是:人们总以为自己非常懂线性系统,但是这本书会告诉你你还有很多不懂的。
3.数字控制
推荐一本
Franklin, Gene F., J. David Powell, and Michael L. Workman. Digital control of dynamic systems
毕竟很多控制算法都是要靠数字实现的。这一本书是我强烈推荐给搞数字控制的,也是深入浅出。最一开始并没有着急去写离散变换,而是举了很多例子,告诉读者怎么用直接的结论来实现在连续域设计的控制器。
中文版的数字控制还是叫计算机控制来着,看过一本,记不得作者了。
4.非线性控制
Khalil, nonlinear systems
已经有人推荐过了。非线性毕竟是比较难的,很少能见到像前面那样让人看得非常愉快的,Khalil这本已经是对于初学者很好了。
5.滑膜控制
高为炳的《变结构控制理论基础》。少见的中文版的控制书,写的简单易懂又有深度。
2、有哪些入门类的控制论书籍
Richard C .Dorf和 Robert H. Bishop 著的《现代控制系统》 ,这本书讲的很详细,很适合初学者!
3、控制心理学有这本书吗
貌似没有哟,如果你对这方面的书籍比较感兴趣我可以推荐你阅读:李靖的《管理心理学》或者卢盛忠的《管理心理学》
读心术
《心理学诡计》包括;心理操纵术,心理控制术、心理洞察术、心理博奕术、心理沟通术…
4、心理学中有什么精典的书籍
1 、 The Secret秘密朗达?拜恩 Rhonda Byrne 澳
中国城市出版社 (2008-10出版)
2、少有人走的路(最新版)M·斯科特·派克 美
吉林文史出版社 (2007-01出版)
3、心理操纵术-人际关系中的心理策略尤文·韦伯 美国%约翰·摩根 美国
中央编译出版社 (2009-03出版)
4、
心理控制术:改变自我意象,改变你的人生麦克斯威尔·马尔茨 美
群言出版社 (2007-11出版)
5、世界上最伟大的推销员曼狄诺 美
世界知识出版社 (2006-03出版)
6、
B型人说明书雅梅雅梅 Jamais Jamais 日本
南海出版社 (2009-04出版)
7、
O型人说明书雅梅雅梅 Jamais Jamais 日本
南海出版社 (2009-04出版)
8、
你的误区:如何摆脱负面思维掌控你的生活韦恩·W·戴尔 美
群言出版社 (2007-04出版)
够不够啊
心理学与生活
梦的解析
5、谁能推荐几本有关心理学滴读刊或者书?
《精神分析理论新论》作者:弗落伊德。
《傻笑着读完心理学》
作者:李小洛 出版社:重庆出版社
这本书读起来会很轻松,不像其他的概念性很强。绝大多数是以图片的形式表现的,与生活接近。推荐。
《心理操纵术-人际关系中的心理策略》
作者:(美国)尤文·韦伯 (美国)约翰·摩根
出版社:中央编译出版社
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