心理学经典理论,ESP理论有哪些?
导读:本文介绍了经典的心理学理论和ESP系统。ESP系统是一种车身电子稳定系统,它可以控制驱动轮和从动轮,帮助汽车在路滑时控制方向和稳定性。ESP系统包含多个组成部分,包括传感器、执行器和与驾驶员的沟通方式。执行器是ESP系统的核心,它负责控制四个车轮的刹车系统,并且具有蓄压功能。通过执行器的控制,ESP系统可以帮助驾驶员更好地控制汽车,提高驾驶安全性。如下为有关心理学经典理论,ESP理论有哪些的文章内容,供大家参考。
1、心理学经典理论
呵呵,我来吧。
弗洛伊德的精神分析理论,荣格的心理分析学理论,格式塔理论,经典条件反射理论、操作性条件反射,行为疗法,认知理论,人本主义理论,这些都是经典的心理学理论。现代的各种流派基本上都是不同程度基于这些理论而创建的。
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2、ESP 理论有哪些
车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP),是博世(Bosch)公司的专利【1】。10年前,博世是第一家把电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品,所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后,也有很多公司研发出了类似的系统,如日产研发的车辆行驶动力学调整系统(Vehicle Dynamic Control 简称VDC)【2】,丰田研发的车辆稳定控制系统(Vehicle Stability Control 简称VSC)【3】,本田研发的车辆稳定性控制系统(Vehicle Stability Assist Control 简称VSA)【4】,宝马研发的动态稳定控制系统(Dynamic Stability Control 简称DSC)【5】等等。
ESP概述
ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内后轮,从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统),是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断,进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车,它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感,例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然,任何事物都有一个度的范围,如果驾车者盲目开快车,现在的任何安全装置都难以保全;
ESP的组成部分
1、传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
2、ESP电脑:将传感器采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
3、执行器:说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统,其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是,装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要,在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的,反正是相关的设备他都能插一腿!
4、与驾驶员的沟通:仪表盘上的ESP灯。
ESP的关键技术
现在比较典型的汽车控制系统的结构,包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。
所以,系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破
①传感技术的改进”。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节气门开度传感器等,它们都是系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。
②体积小、重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计。
③的软、硬件设计。由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量,所以计算处理能力和程序容量要比系统大数倍。一般采用多结构。而软件的研究则是研究的重中之重,基于模型的现代控制理论已经很难适应这样一个复杂系统的控制,必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。
④通过完善控制功能。的与发动机、传动系的通过互联,使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给,以估算驱动轮上的驱动力。当识别出是在低附着系数路面时,它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时,会告知传系应事先挂入二档,这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。 网上找了一些 希望对你有所帮助哦 先看看再说哦 心理学对情绪的解释和研究。早期的情绪研究是由哲学家、神经病学家、神经生理学家和心理学家分别进行的。研究方法包括直觉理解主观经验、生理变化的测定和表情行为的测量。心理学各学派比较有影响的情绪理论有以下几种:①詹姆斯-朗格情绪理论。它认为情绪是对机体变化的知觉,机体的生理变化在情绪经验中是第一位的,个体的情绪是直接由生理变化引起的。②丘脑情绪理论。它认为情绪的产生是大脑皮层解除丘脑抑制的综合功能,即激发情绪的刺激由丘脑进行加工,同时把信息输送到大脑及机体的其他部分。输送到大脑皮层的信息产生情绪体验;输送到内脏和骨骼肌的信息激活生理反应。身体变化和情绪经验是同时发生的,而情绪感觉则是由大脑皮层和自主神经系统共同激起的结果。③认知-生理结合情绪理论。从生物机体内部平衡的控制原理来看待情绪的产生过程。认为情绪以有机体的一种有组织的稳定性为基线,这种稳定性是通过自主神经系统调节的机体正常过程和适宜状态;当不适宜的信息输入超越了这个基线,它所引起的被扰乱的程序就是情绪,即把情绪看作由某种原因引起的“不协调”过程。④认知-评价情绪理论。它认为情绪是一种朝向评价为好(喜欢)的东西或离开评价为坏(不喜欢)的东西的感受倾向。当倾向强烈时就可称为情绪。⑤ 动机-分化情绪理论。从进化的观点论述情绪。它认为,情绪是新皮层发展的产物,随着新皮层在体积上的增长,情绪的种类也不断增加,面部肌肉系统的分化也越来越精细。情绪在生存和适应上起着核心的作用。
3、什么是心理学的灰色理论
心理学中经常提到灰色理论。严格说起来,灰色理论叫做灰色系统理论,是一门研究信息部分清楚、部分不清楚并带有不确定性现象的应用数学学科。传统的系统理论,大部研究那些信息比较充分的系统。对一些信息比较贫乏的系统.利用黑箱的方法,也取得了较为成功的经验。但是,对一些内部信息部分确知、部分信息不确知的系统,却研究得很不充分。这一空白区便成为灰色系统理论的诞生地。在客观世界中,大量存在的不是白色系统(信息完全明确)也不是黑色系统(信息完全不明确),而是灰色系统。因此灰色系统理论以这种大量存在的灰色系统为研究而获得进一步发展。其基本观点包括:(1)灰色系统理论认为,系统是否会出现信息不完全的情况、取决于认识的层次、信息的层次和决策的层次,低层次系统的不确定量是相当的高层次系统的确定量,要充分利用已知的信息去揭示系统的规律。灰色系统理论在相对高层次上处理问题,其视野较为宽广;(2)应从事物的内部,从系统内部结构和参数去研究系统。灰色系统的内涵更为明确具体;(3)社会、经济等系统,一般部存在随机因素的干扰,这给系统分析带来了很大困难,但灰色系统理论把随机量看作是在一定范围内变化的灰色量,尽管存在着无规则的干扰成分.经过一定的技术处理总能发现它的规律性;(4)灰色系统用灰色数、灰色方程、灰色矩阵、灰色群等来描述,突破了原有方法的局限.更深刻地反映了事物的本质;(5)用灰色系统理论研究社会经济系统的意义,在于一反过去那种纯粹定性描述的方法,把问题具体化、量化,从变化规律不明显的情况中找出规律,并通过规律去分析事物的变化和发展。例如人体本身就是一个灰色系统,身高、体重、体型等是已知的可测量的指属于白色系统,而特异功能、穴位机理、意识流等又是未知的难以测量的,属黑色系统,介于此间便属灰色系统。体育领域也是一个巨大的灰色系统,可以用灰色系统理论来进行研究。这一理论是我国华中理工大学邓聚龙教授在1982年提出的.它是系统思想的一种深化和发展.该理论在国际上引起了很大的重视,并给予了很高的评价。当今的理论和方法广泛地应用于不同学科、不同领域的研究之中,获得了许多可喜的成果。
4、编制调查问卷所依据的心理学原理是什么?
朋友,感觉你对心理原理理解有误啊。心理学的原理,基本上所有都是心理学家通过实验证明出来的。所以,你若是运用某种心理原理的话,代表你是要做一个与此相关的实验,或者对这个原理进行证明。比如我们最熟悉的从众心理,你若在课题中运用了这个心理效应,那正常而言,就是一个与此相关的问卷调查。比如当看见别人闯红灯时,你会怎么样?
这里,你的问卷是一个非常广泛的调查,老实说,这根本就不是一个心理测量,而是一个基本信息的调查。就和问别人叫什么名字,性别是什么一样,没有一点涉及内在心理的东西。你可以想象一下,若你得到的结果是这些校友的喜好,对于教学,活动等方向的态度,你又能分析出什么心理的东西了。若不能,就仅仅是一个调查问卷,得到一些数据,接着就没有了。就和调查班级性别问题一样,知道班上有20男,40女,接着就没有了。那这样有什么心理原理?
得到的数据一定要有比较,才能有意义。比如男性和女性对于某个方面的态度是否存在差异。不同年龄的校友调查的结果有什么差异等等。只要有比较,心理原理自然就出来了。比如心理研究发现女性的记忆力要好于男性,那女性校友对于某些事情的印象应该会深于男性,这不是一条心理原理么?
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