心理机器人需求方式有哪些，智能机器人的特点,它的应用领域有哪些

1、智能机器人的特点,它的应用领域有哪些

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，整体其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力。如：感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

要给机器人下一个合适的，并为人们普遍接受的定义是困难的，专家们采用不同的方法来定义这个术语。它的定义还因公众对机器人的想象，以及科学幻想小说电影和电视中对机器人形状的描绘，而变得更为困难为了规定技术。 开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果，就需要对机器人这一术语有某些共同的理解。现在，世界上对机器人还没有统一的定义，各国有自己的定义这些定义之间差别较大。赋予机器人一定的智能，该部分的作用相当于人的五官。

一、智能机器人的工作原理

机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令、控制驱动器动作、驱动器带动机械系统运动。使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。

末端操作器在空间的实际位姿，由感知系统反馈给控制系统控制系统，把实际位姿与目标位姿相比较。发出下一个动作指令，如：此循环，直到完成作业任务为止。

二、机器人分类

机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式，按机械手的几何结构分类机器人机械手的机械配置形式多种多样，最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等。

这里简单介绍柱面、球面和关节式球面坐标结构三种，最常见的机器人按机器人的控制方式分类，按照控制方式可将机器人分为：非伺服机器人和伺服控制机器人两种。

1、非伺服机器人：非伺服机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序”机器人。

2、伺服控制机器人：伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵。而且在某些情况下不如简单的机器人可靠，伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径伺服控制两种。按机器人控制器的信息输人方式分类，在采用这种分类法进行分类时，对于不同国家也略有不同，但它们能够有统一的标准。

三、智能机器的一些应用

探索机器人：用于进行太空和海洋探索，以及地面和地下的探险与探索。

服务机器人：一种半自主或全自主工作的机器人，其所从事的服务丁作可使人类生存得更好，使制造业以外的设备工作得更好。

军事机器人：用于军事目的，或进攻性的、或防御性的。它又可分为空中军用机器人、海洋军用机器人和地面军用机器人，或简称为空军机器人。

固定式机器人：固定在某个底座上，整台机器人不能移动，只能移动各个关节。

移动机器人：整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，这种机器人又可分为轮式机器人。履带式机器人和步行机器人，其中后者又有单足、双足、四足、六足和八足行走机器人之分。

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2、当今世界人们对机器人有怎样的需求

随着劳动力、老龄化社会和高新技术的快速发展，智能制造呈现新体系、新能力、新模式、新格局的特征。科技浪潮也比人们想象的要快，并在不知不觉中，从实验室走向了社会、走向了生产、走进了生活。而机器人技术是智能制造的基础，机器人产业将为我国提升国际竞争力提供不可或缺的创新技术装备。

由于机器人产业事关基础装备、智能装备、安全装备研发，事关国际制造业竞争、劳动力成本与老龄化社会、高新技术发展。人工制造和机器制造的区别之一，就体现在后者完全标准化。而且对于大多数企业来说，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，工人流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。

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3、机器人三大定律

机器人学三大法则 一.机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观 二.机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律

三.机器人应保护自身的安全，但不得违反

第

一、第二定律机器人学三大法则的提出 三大法则之间互相约束，为后世的创作有一定的指导意义。

法则的提出

阿西莫夫的《我，机器人》，在一九五〇年末由格诺姆出版社出版。虽说这本书是“旧稿子”，但是这些短篇是在十年间零零散散发表的，这次集中出版，使读者第一次领略阿西莫夫机器人科幻小说的魅力。阿西莫夫为这本书新写了《引言》，而《引言》的小标题就是《机器人学的三大法则》，把“机器人学三大法则”放在了最突出、最醒目的地位。

法则的传播与发展

从1941年的短篇科幻小说《推理》开始，阿西莫夫就在“三大法则”的框架下创作了一系列短篇机器人科幻小说。他熟练运用“三大法则”，在机器人有可能违背法则的前提下逐渐展开故事。这些短篇故事极具逻辑性，情节紧凑，扣人心弦，后来大都被收录在《我，机器人》(1950)和《其他机器人》(1964)这两本科幻小说集中。

在尝试了一系列短篇小说之后，阿西莫夫又创作了机器人长篇科幻小说，分别是《钢窟》(1953)和《裸日》(1957)，内容都涉及人类侦探与机器人侦探联手破案的传奇故事，被誉为科幻与推理相结合的典范。 有了“三大法则”，阿西莫夫笔下的机器人就不再是“欺师灭祖”、“犯上作乱”的反面角色，而是人类忠实的奴仆和朋友。不过高度智能化的机器人还是会产生各种心理问题，需要人类协助解决，这正是机器人故事的基础。

阿西莫夫所向往的，是人类为代表的“碳文明”与机器人为代表的“钢铁文明”的共存共生。在阿西莫夫的另一篇优秀作品《二百岁人》(1976)中，他的这一思想表露得淋漓尽致。 随着《我，机器人》产生广泛的影响，阿西莫夫的“机器人学三大法则”也引起广泛的注意，以至今日不少论著在论及“机器人学三大法则”时，总是写道：“一九五○年阿西莫夫在《我，机器人》一书中首次提出‘机器人学三大法则’。

”实际上，阿西莫夫著名的“机器人学三大法则”，酝酿于一九四○年末，部分发表于一九四一年五月，完整提出于一九四一年十月。 《我，机器人》收入九个短篇机器人科幻小说。这些小说，彼此关联，是用三个人物贯穿。这三个人物是机器人工程师唐纳文、鲍威尔和机器人心理学家苏珊·卡尔文。故事常常是在一位名叫劳伦斯·罗伯逊的人于一九八二年创立的“美国机器人与机械人公司”这样的背景下展开。

正是因为有共同的人物贯穿，使《我，机器人》中的九个短篇不是各自独立、互不相干，而是成为系列小说。 在阿西莫夫创作一系列机器人短篇科幻小说并提出“机器人学三大法则”时，世界上还没有机器人，当然也没有机器人学和机器人公司。一九五九年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，宣告机器人从科学幻想变为现实。

随着机器人技术的不断进步，随着机器人的用途日益广泛，阿西莫夫的“机器人学三大法则”越来越显示智者的光辉，以至有人称之为“机器人学的金科玉律”。

对不起，没有！

一、机器人不得伤害人类,或看到人类受到伤害而袖手旁观;

二、在不违反第一定律的前提下,机器人必须绝对服从人类给与的任何命令;

三、在不违反第一定律和第二定律的前提下,机器人必须尽力保护自己。

4、机器人可以很感性吗?

我们通常说的感性，不仅是指具有感觉能力，还包括能够用感性思维方式处理问题。动物是最具感性的，因为动物缺乏理性。感性包括本能、欲望、习惯、情感、直觉等活动，对于生物而言，由于长期生存进化形成一套感性操作能力，感性活动非常发达，仅凭感性活动就能够维持生存，理性对于生物来说是锦上添花，人类自从运用了理性思维，思维和行为效率大大提高，但是人类不能缺乏感性思维活动，否则就成了机器和木头。

在人们眼里机器人是没有感性思维能力的。我们勉强地将现在的机器人活动称作理性活动，其实在机器人没有意识之前，这种所谓的理性活动也只是人类赋予的理性，是人类理性思维活动在机器中的实现。只有当机器具有意识能力，才能称作理性思维。

感性思维活动的通道。思维是经神经系统的一类活动统称，目前没有严格的定义。由于人类具有意识，所以有些人认为思维是人类特有的能力。我们常将动物的本能反射、条件反射活动剔除出思维范畴，其实这些都是组成人类思维活动的一部分，因此仍应该归为思维。感性思维活动是本能、欲望、习惯、情感、直觉类神经活动。生物体中神经电活动与化学活动、激素释放与调控、生理活动是相互关联的，不能将其严格割裂，感性活动是包括生化活动与电活动的混合活动。但是只要是思维活动，都有神经电活动的参与。感性活动也一定有神经电活动参与。因此感性思维活动的通道包括感觉传入、神经元群体活动、运动神经控制、激素释放、内脏神经控制等。习惯、欲望、情感、直觉活动还涉及到较高级神经活动的脑区活动。

机器人可以有感觉器官，多媒体设备就可以充当机器人的感觉器官，手机中的传感器逐渐变得非常丰富，将手机武装得更加智能化。机器人可以有运动和信号输出，运动是将控制信号转变为动力控制信号，还可以以声音、图像显示、数据输出、信息交互等方式输出信号，这些信号可以直接产生控制指令，也可以进行查询、交流、探测等。机器人与计算机的区别是机器人能够输出控制，机器人整体自动化程度较高，而目前的机器人都是没有意识的，称其“人”只是拟人化的说法，将来的机器人拥有类似于人的自我意识能力和注意控制能力，才能与“人”这个称呼更加相称。

要使机器人拥有人类一样的感性能力，需要建立机器人感性思维活动的信号通道。当我们建立起感性信号通道，达到与人或动物的感性的行为表现时，我们是否就可以说机器人具有感性，或机器人具有感性思维了呢？其实如何认定是人的主观意愿，是人们统一思想认识的过程，而不仅仅是客观过程。当人们对人类的意识能力有了透彻而统一的认识时，当机器人拥有人类一样的意识能力时，我们可以说机器人拥有意识，但是必须得到大部分人的认可，这种说法才有意义，这其实是机器人获得人权的过程。承认了机器人拥有了人的意识，就是默认了机器人的人权。默认了机器人拥有感性思维，也是将机器人与动物或人同等眼光看待。

建构机器人的感性能力是一个复杂的过程，让机器人拥有与人类相同的感性能力，更是需要精心设计和漫长实现的过程。我们知道人类有丰富而发达的感觉系统，有复杂的化学调控系统和激素调节系统，这些系统对于人类生理活动和心理活动都是具有深刻影响的，机器人要通过模拟建立这套系统，使感性机制真正运转起来，是机器人形成感性能力的必要前提，只有在机制上实现，才有理由被认可。

我们希望机器人具有感性能力，是希望机器人更加人性化，机器人的人性化对于人类来说是减小了陌生感，也降低了威胁感。最终机器人会一步步接近人类的思维和行为，这是人类创造机器人的努力方向。但是也未必所有的机器人都与人属性相同，人类还需要有机器工具、机器宠物、机器伙伴、机器卫士。

或许可以。

5、机器人的基本要素是什么

人对周围环境的反映过程主要是：感觉──大脑思维──作出反应。机器人的信息处理流程也是如此：信息收集──信息处理与判断──信息执行，它对应的机器人的三个部分是：传感器、单片机或电脑、执行器。

企业运用机器人属于“机器设备”，属于资本生产要素。

生产要素，指进行社会生产经营活动时所需要的各种社会资源，是维系国民经济运行及市场主体生产经营过程中所必须具备的基本因素。生产要素，是经济学中的一个基本范畴。生产要素包括劳动力、资本。‍